Das Logo wurde im Laufe des Jahres 2006 entworfen und verfeinert. In der Hauptversammlung vom 25. Oktober 2006 wurde die hier vorliegende Version zum offiziellen Logo des KAH bestimmt.

Der Hintergrund stellt eine Welle und eine Feder dar, die die Kraft und die Leichtigkeit symbolisieren, welche das Ki-Aikido charakterisieren. Die Zeichnung stammt von Italia Massacesi (Dojo Balerna), die sie vor Jahren für Bruno's Dojo entworfen hat und für die Benutzung für weitere Logos freigegeben hat;  inzwischen haben etliche Dojos im Umfeld von Shihan Bruno Maule diese Zeichnung in unterschiedlicher Farbgebung in ihr Logo aufgenommen.

Der Vordergrund zeigt eine Aikido-Technik: Ryotedori-Kokyunage; die Zeichnung stammt von Oscar Ratti aus dem Buch Aikido und die dynamische Sphäre, S. 282. Der Werner Kristkeitz Verlag hat uns freundlicherweise die Genehmigung erteilt, die Zeichnung kostenlos für unser Logo zu nutzen - danke!